转子发动机是一种热机，具有 2 个转子，旋转以产生动力。常见的转子发动机是 Wankel 发动机，也称为旋转发动机。
Wankel 发动机是由德国工程师费利克斯·温克尔于 1954 年发明的，是一种替代传统往复式活塞发动机的设计。该发动机的主要特点是没有活塞，而是通过转子的旋转来实现气缸压缩和燃烧。
Wankel 发动机由一个三角形的转子在一个类似于椭圆形的固定的内部曲线形状的房间内旋转。转子上有一个封闭的槽，当转子旋转时，槽与曲线形状的气缸之间产生容积变化，从而实现一次完整的四个冲程运动（吸气、压缩、燃烧、排气）。
转子发动机相比传统活塞发动机具有以下优点：
1. 结构简单：转子发动机没有复杂的活塞、曲轴和连杆，因此结构相对简单。
2. 运转平稳：由于转子的连续旋转运动，转子发动机的振动和噪音较小，运转较平稳。
3. 动力输出高：转子发动机的高转速特性使其能够提供较高的功率输出。
4. 尺寸小巧：转子发动机的结构紧凑，体积较小，适用于一些空间有限的应用场景。
然而，转子发动机也存在一些缺点：
1. 燃油消耗较高：由于转子发动机的结构特点，燃油的利用率较低，燃油消耗较传统活塞发动机高。
2. 低扭矩：转子发动机在低转速下产生的扭矩较小，不适合进行高负载和低速行驶。
3. 油封问题：转子发动机在高转速和高温环境下容易导致油封失效，需要更频繁的维护。
尽管转子发动机还存在一些挑战和限制，但在特定的应用领域，如赛车、飞机和摩托车等，转子发动机仍然具有一定的优势。
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